Oyama, Rei (Kanagawa Institute of Technology), Takatori, Yusuke (Kanagawa Institute of Technology)

Object Detection Method for Non-Line-Of-Sight Obstacles Reflected on Painted Surfaces

Scheduled for presentation during the Regular Session "S12c-Safety and Risk Assessment for Autonomous Driving Systems" (WE-LA-T12), Wednesday, November 19, 2025, 16:00−16:20, Broadbeach 3

2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), November 18-21, 2025, Gold Coast, Australia

This information is tentative and subject to change. Compiled on October 19, 2025

Abstract

研究では、反射した歩行者を検出する方法 反射性で塗装された平面が調査されます。最近の 年、自動運転の開発とともに テクノロジーおよび運転支援システム、ロケーション 存在する障害物の推定と物体認識 周りのオブジェクトが重要になっています。多くのテクニックを持ちながら 目視線内の障害物用に開発された、それは の自律検出方法の開発への挑戦 車両が視界から外れている障害物。あります 以前に提案された位置を推定する方法 視界に入らない障害物は反射面に反射しますが、 上の障害Ĥ